石原尚准教授が主宰する感情アンドロイドダイナミクスグループ（大阪大学 大学院工学研究科 機械工学専攻）の公式サイトです。
2010年から開発を続けている子ども型アンドロイドAffettoの最新機
卒論・修論はこれ1冊で攻略！――近刊『卒論・修論研究の攻略本－有意義な研究室生活を送るための実践ガイド－』まえがき公開｜森北出版
研究・執筆・発表の基礎をしっかり学ぶ【石原尚のnote記事一覧】｜石原尚（大阪大学教員）
顔身体のデザイン：実践・実証・設計に基づく顔身体の深化と昇華 | 学術変革領域研究 (A)
「人と通じあうためのテクノロジー」をテーマに常設展示「ハロー！ ロボット」が一部リニューアル | 日本科学未来館 (Miraikan)
人を模擬した知的人工物が人に与える心理影響を制御できる社会の実現を目指します。人と同じように世界を感じて揺れ動く心を豊かに表現するアンドロイド「Affective Android」の開発と、感情表現が生まれ出るダイナミクス、人の心理変化のダイナミクス、人と知的人工物の関係のダイナミクスの理解と設計に取り組みます。
高解像度のFacial Motion Captureを用いた人顔面皮膚運動の精密計測と変形解析を実施しています。単純に思える顔動作のいかなる時空間特徴に「奥深い感情」や「個性」の情報が載るのかを明らかにし、アンドロイドの顔機構や動作の設計に繋げます。
敏速な反射動作や躍動的な感情表現に向いた空圧駆動の関節機構と多様な表現運動を設計しています。力の伝達媒体である空気の圧縮性による制御性能低下を補償するため、機械学習による身体システムのモデル化にも取り組んでいます。