感情アンドロイドダイナミクス研究室は、2026年4月に立命館大学に新設されたデザイン・アート学部の研究室です。機械工学・ロボティクス分野出身の石原・伊東が運営しています。
石原はアンドロイドの顔身体設計・制御システム開発・対人実験運用・心理印象評価を、伊東は生体模倣筋骨格ロボット（ワニ・恐竜型）の設計開発・制御・機構解析を実施しています。
設立間もないので研究室自体は小規模（教員2名、秘書1名、学生2名）ですが、研究室の垣根がほとんどなくオープンな雰囲気の文理融合学部の中で精力的に研究を進めています。
人と同じように世界を感じて揺れ動く心を豊かに表現し、人の反応を学び、人の心に配慮した振る舞いができるようになるロボット「Affective Android」を実現し、人を模擬した知的人工物が人に与える心理影響を制御できる社会の実現を目指します。
人の顔身体を「心を映し出すディスプレイ装置」と捉え、そのような装置としての人工顔身体の設計や利活用の研究を推進します。振る舞いの背後に心を見出す人の感性を土台にしつつ、心の表現が生まれ出るダイナミクスをロボットを用いてデザインすることを通じて、人と知的人工物の関係をデザインします。
博士（工学）。1983年生。立命館大学デザイン・アート学部教授。機械工学を土台としつつ、心理学・情報学・認知科学・脳神経科学・哲学・社会学などの学術分野とも連携した学際的なロボット研究を推進。査読付き論文47本（原著論文19、国際会議論文28）、学会発表134件（査読付き会議28，査読無し会議91，招待講演15）。受賞12件。累計獲得研究費3億4100万円。著書に「卒論・修論研究の攻略本（森北出版）」がある。研究者向け・技術者向けライティングセミナー実施実績も多数。
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